技术参数

海迈克控制器 运动控制器 H5-RC1000系列机器人控制器

通讯接口：3路100M网卡、1路；RS485/RS232、1路CAN
高速IO：4入4出；高速光耦隔离
操作系统：嵌入式；实时操作系统
通讯协议：EtherCAT，CANopen，RTEX，Modbus，TCP/IP
插补周期：标准配置2ms；最小支持1ms
插补精度：纳米级

海迈克控制器 运动控制器 H5-RC1000系列机器人控制器系列特点：

多轴联动：标准配置3轴联动，最大支持8轴联动，可扩展外部轴控制。
高速柔顺：支持直线插补、圆弧插补、曲线插补，以及插补前直线/S曲线加减速控制，兼顾运动控制的高速性和柔顺性。
精准定位：自带一路RS485，支持ModbusRTU主站/从站协议，可通过CANopen总线以及EtherCAT总线扩展分布式IO。
易用的编程环境：内嵌符合IEC61131-3标准的软PLC模块，根据客户需求可量身定制IO输出和轴控制功能。
高速总线：基于EtherCAT总线技术的分布式结构设计，安装简单，响应速度快。根据客户需求还可提供松下RTEX总线技术解决方案。